Ciao, scusa se mi intrometto, ma anche se hai una frizione, e quindi previeni la safety, ciò non toglie che se il sistema di controllo non ha un feedback dell'inconveniente la frizione continuerà a slittare ea mio modesto aprere questo non va bene.
Se posso permettermi di darti un seìuggerimento valuta almeno queste due cose:
- la possibilità di mettere dei finecorsa con un eventuale timer che in caso di time-out fa scattare un allarme
- metti un sensore di corrente sul motore che in caso di sforzo fa intervenire un allarme
Spero di esserti stato d'aiuto.
Enrico.