Bonjour,
je continue mon chemin sur la motorisation alt/azimutale d'un télescope
je me heurte maintenant à un soucis de couple, c'est ça la vie
les moteurs sont des nema 17 HS4401 (28 N radial et 10 N en axial; 200 pas * 1/8), pilotés par deux easydriver 4.4 +Arduino nano + PC
pour l'azimut par ex, l'axe de sortie de Ø 12mm entraîne une roue de Ø 665 mm
la vitesse normale est de 2.3 tours minute et doit pouvoir "monter" à 50 tours mn
le soucis c'est qu'il n'y a pas tout à fait assez de couple, les moteurs sautent des pas voir font du sur place
j'aurais dû me poser la question avant et sans doute prendre des moteurs réductés 1:100
j'ai essayé de jouer sur le potentiomètre du driver mais cela ne change pas grand chose
j'obtiens la plus grande force en mettant MS1 et MS2 sur HIGH (1/8 de tour)
j'ai fait de nombreux essais en modifiant le delay mais là je patauge
ma question: y-a-t-il un délay optimum pour tourner à 2.3 tour minute (je parle des tours moteur)?
et subsidiairement, peut-on rajouter un réducteur mécanique sur les moteurs sans que cela coûte aussi cher que si je rachetais des moteurs réductés?
merci de m'avoir lu 
Tu as quoi comme alimentation pour tes moteurs ?
une batterie 12V 7.2 ah et pour les essais atelier une alim PC
Merci Pierre
je peux aller jusqu'où en alimentation des moteurs?
24V ?
l'easydriver va supporter?
Ce sera limite, l'easydriver 4.4 supporte 30 v et 750 mA par phase selon la doc.
Cordialement.
Pierre
OK
il faudrait que je vois pour faire du 18 avec du 12
il y a des cartes toutes faites pour ça?
je n'y connais rien en électronique 
ça doit exister puisque on a des alims 19V pour portable sur allume cigare...