Sono sicuro che Sulimarco saprà darti tutte le delucidazioni del caso...anche su quel "byte c[4]" che non capisco a cosa possa servire dato che non viene usato... 
ad ogni modo le union sono delle strutture dati particolari dove le varie variabili contenute si riferiscono agli stessi indirizzi di memoria...per esempio...un float occupa 4 byte e parte dall'indirizzo 0...quindi il primo dei suoi byte avrà indirizzo 0, il secondo indirizzo 1, il terzo indirizzo 2 ed il quarto indirizzo 3; se nella stessa union metti anche una arrray di integer a 16 bit (2 byte) del tipo int b[2] avrai che int[0] riporterà gli indirizzi 0 ed 1 mentre int[1] riporterà gli indirizzi 2 e 3 ...e così via per array di byte...la union prende la dimensione della variabile che occupa più spazio.