Lo de los velocistas es todo un mundo, nosotros el año pasado organizamos un concurso muy pequeño y sin grandes números. Los links que te ha puesto yOPERO están muy bien pero tiene mucho trabajo por delante para conseguir un velocista muy competitivo.
Para alimentar el robot usa baterias LIPO de 3,7v y mediante una fuente alimentación boots lo subes a lo que necesitas. yOPERO te ha puesto el link. Otra es usar una bateria LIPO de 7,4 y bajarle la tensión a lo que necesites, puedes usar un 7805 pero si le pides más de 0,5A se empezará a calentar y como máximo da 1A.
Para controlar los motores puedes usar un puente H fabricado a mano o usar una ya encapsulado. Yo suelo usar el L293D sobre todo porque no hay que ponerle diodos externos. La teoría de como controlar un motor dc con el L293D lo puse hace un tiempo, aunque me falta buscar un hueco y escribir el código.
Respecto a detectores solemos usar los cny70, en este proyecto con pic aparecen los esquemas. La otra es comparar una barra con todo el sistema de detectores montada como la QTR-8RC
Suerte con el proyecto