Creación esc motor brushless inversión giro

Buenas querría diseñar un ESC para alimentar un motor brushless de 50A que tengo para controlarlo desde un arduino UNO que tengo,también dispongo de una bateria lipo de 3 celdas de 11,1V. El ESC quiero que me permita la opción de invertir el sentido del giro del motor. Agradecería ayuda o información ya que no soy ningún experto en la materia. Gracias y un saludo.