Y claro como te va a funcionar llamar a un puerto Serial3 si existe un Serial3 físico en el Mega.
Si es capaz, pero no pidas que todos se comuniquen a la vez. Como manejas ese tema? Como manejas el hecho de que Arduino no puede estar escuchano 4 puertos a la vez?
Debes ser sistemático.
Envias a uno, escuchas su respuesta y pasas al otro y asi sucesivamente.