Creare menu LiquidCrystal

Posseggo un arduino MEGA 2560 ed un display 16X2, vorrei realizzare un menu comandato da 4 bottoni : Sinistra, Destra, Ok, Esc. ovviamente sinistra e destra servono per scegliere il menu, ok per entrare ed esc per uscire. C'è qualcuno che ha qualcosa gia fatta per prendere spunto? utilizzo come libreria del display liquidcrystal.h

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A parte l'aver scritto dove NON dovevi.. Ma una ricerca non potevi farla prima?
Avresti trovato questa discussione:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=115498.0

Leggiamo il titolo: MENWIZ: una libreria per creare menu su LCD

Anche qui Tutorial: come gestire menu e display LCD con Arduino – Coagula – Giuseppe Di Cillo c'è un interessante tutorial con la sua libreria.