création d'un outils agricole et liaison en Real time

bonjour je suis sur un gros projet (BTS) d'automatisation sur un outils agricole.

je souhaite modifier un "cultirateau" pour ajouter un système de traçage au sol

pour cela j'ai pas vraiment de budget car les pièces ferons suis a une facture ...

pour une précision j'utilise une grand roue incrémenter mais je ne sais pas trop comment le coder :slightly_frowning_face:

ensuite ma question qui je pense est la plus compliquer est : quelle sont les possibilités pour pouvoir avoirs des info en temps instantanée comme la distance total ( j'utilise une valeur que j’additionne à chaque action du capteur de rotation ) et je voudrais la voir en branchant le pc dessus.

je suis capable d'utiliser visual studio pour crée un logiciel mais je sais pas comment les faire communiquer l'un et l'autre