Création Library

Bonjour à tous,
J'ai essayé de créer une librairie pour Arduino, mais apparemment ça ne marche pas. Pourriez-vous jeter un coup d'oeil aux codes SVP?

TestTirs3.ino (3.3 KB)

Tirs3.h (1.17 KB)

Tirs3.cpp (3.27 KB)

keywords.txt (514 Bytes)

Qu'est ce qui ne marche pas ?
Compilation, exécution ?

les fichiers sont petits, mettez le texte directement en ligne avec les balises de code. ça nous évitera d'avoir à tout charger, lancer l'IDE etc..

Bonjour à tous,
J'ai essayé de créer une librairie pour Arduino, mais quand je veux l'utiliser dans un programme, la compilation donne le résultat suivant:

C:\Users\Neige\Desktop\TestTirs3\TestTirs3.ino: In function 'void loop()':

TestTirs3:159:8: error: request for member 'Partie1' in 'tirs', which is of non-class type 'Tirs3()'

tirs.Partie1();
^~~~~~~

voici le code du fichier Header

#ifndef Tirs3_h
#define Tirs3_h
#include "Arduino.h"

class Tirs3 {

private:
	
	int buttonStateC0;  
	int buttonStateC1;
	int buttonStateC2;
	int buttonStateC3; 
	int buttonStateC4; 	
	int buttonStateC5; 
	
	int lastBoutonStateC0;
	int lastBoutonStateC1;     
	int lastBoutonStateC2;     
	int lastBoutonStateC3;
	int lastBoutonStateC4;
	int lastBoutonStateC5;
	
	int Sensibilite=1000;
	


public:

	Tirs3::Tirs3 ();
	void PinSetup();
    void Partie1();
  

};

Voici le code source

#include "Tirs3.h"
#include "Arduino.h"

 Tirs3::Tirs3 (){

}

void Tirs3::PinSetup() {

}

void Tirs3::Partie1()
{
    while(1) {    
     
      //Cibles 1
      int val0 = analogRead(A0);
      if(val0 >= Sensibilite){
        buttonStateC0=1;
      }
      else { buttonStateC0=0;}
  
      if (buttonStateC0 != lastBoutonStateC0) {
        if ( buttonStateC0 == 1){
          Serial.println(val0);
          Serial.println('A');
        }
        lastBoutonStateC0 = buttonStateC0;
      }
         
      //Cible 2
      int val1 = analogRead(A1);
      if(val1 >= Sensibilite){
        buttonStateC1=1;
      }
      else { buttonStateC1=0;}
  
      if (buttonStateC1 != lastBoutonStateC1) {
        if ( buttonStateC1 == 1){
          Serial.println(val1);
          Serial.println('B');
        }
        lastBoutonStateC1 = buttonStateC1;
      }
            
      //Cible 3 
      int val2 = analogRead(A2);
      if(val2 >= Sensibilite){
        buttonStateC2=1;
      }
      else { buttonStateC2=0;}
  
      if (buttonStateC2 != lastBoutonStateC2) {
        if ( buttonStateC2 == 1){
          Serial.println(val2);
          Serial.println('C');
        }
        lastBoutonStateC2 = buttonStateC2;
      }
        
      //Cible 4 
      int val3 = analogRead(A3);
      if(val3 >= Sensibilite){
        buttonStateC3=1;
      }
      else { buttonStateC3=0;}
  
      if (buttonStateC3 != lastBoutonStateC3) {
        if ( buttonStateC3 == 1){
          Serial.println(val3);
          Serial.println('D');
        }
        lastBoutonStateC3 = buttonStateC3;
      }
        
      //Cible 5
      int val4 = analogRead(A4);
      if(val4 >= Sensibilite){
        buttonStateC4=1;
      }
      else { buttonStateC4=0;}
  
      if (buttonStateC4 != lastBoutonStateC4) {
        if ( buttonStateC4 == 1){
          Serial.println(val4);
          Serial.println('E');
        }
        lastBoutonStateC4 = buttonStateC4;
      }
          
      //Cible 6
      int val5 = analogRead(A5);
      if(val5 >= Sensibilite){
        buttonStateC5=1;
      }
      else { buttonStateC5=0;}
  
      if (buttonStateC5 != lastBoutonStateC5) {
        if ( buttonStateC5 == 1){
          Serial.println(val5);
          Serial.println('F');
        }
        lastBoutonStateC5 = buttonStateC5;
      }
  } // fin while
}

Voici le fichier kewords.txt

#######################################
# Syntax Coloring Map For Tirs3
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# Datatypes (KEYWORD1)
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Tirs3	KEYWORD1	Tirs3

#######################################
# Methods and Functions (KEYWORD2)
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Partie1	KEYWORD2
PinSetup	KEYWORD2

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# Constants (LITERAL1)
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voici le programme dans lequel je veux utiliser la Librairy

#include <Tirs3.h>

#include <avr/io.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <EEPROM.h>               // Library To read and write PICC's UIDs from/to EEPROM
#include <LCD.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>    // Librairie pour écran 4fils
#include <SoftwareSerial.h>
#include <SPI.h>                  // Library  RC522 Module uses SPI protocol
#include <Wire.h>

 Tirs3 tirs();
 
 
 void setup() {
  Serial.begin(9600);
 }

 void loop() {
  
  tirs.Partie1();
}

Merci d'avance pour votre aide.

#ifndef Tirs3_h
#define Tirs3_h
// manque #endif
// pas de ()
Tirs3 tirs;