Cree un gros sketch a partir de multiple petit sketch ?

Salut

J'ai une question qui me travail depuis quelque temps.

Quel est la meilleur facon de cree un gros programme ?

Vaut t'il mieu le cree au fur et a mesure ou bien le diviser en petit sketch qu'ont va ensuite assembler ?

exemple je cree un sketch pour controler mes moteurs avec un joystick et un sketch pour controler le pan/tilt de ma camera. Quand les deux sketch fonctionnent, je les "assemble" si ont peut dire pour ne faire qu'un seul et unique program.

Ca peut fonctionner?

Ca peut parraitre con comme question, mais j'en apprend tout les jours donc... :wink:

Karl

Bien sur que cela fonctionne.
C'est même une manière très saine de travailler.
On découpe le programme en blocs fonctionnels et on teste fonction par fonction .
A la fin on appelle ces blocs dans le programme principal. Et on a plus qu'à tester l’interaction entre les blocs puisque normalement ils ont été testés individuellement.
Cela permet aussi de les réutiliser une autre fois dans une autre application

En complément des infos de fdufnews, l'IDE arduino accepte très bien des fichiers *.cpp et *.h dans le même répertoire que celui du fichier ino.

Cool, Merci :slight_smile:

Ca va me facilité la vie, pcq deja que je saigne du nez quand je lis plus que 8 ligne de code, j’imagine pas me retrouver dans 10 pages… :wink:

KArl