Criar um timer para arduino, ligando dois relés

Olá!
preciso acionar dois relés, o primeiro com 90 segundos e o segundo relé com 95 segundos, acionamento por nivel HI
A contagem de tempo é a partir do momento que o arduino for ligado

agradeço a ajuda

void setup() {
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  digitalWrite(5, HIGH);
  digitalWrite(6, HIGH);
}

void loop() {
  if (millis() >= 90000) digitalWrite(5, LOW);
  if (millis() >= 95000) {
    digitalWrite(6, LOW);
    while (true);
  }
}

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