Criterio di divisibilità per un numero in Arduino

Ciao, sto lavorando a un progetto per pilotare un telescopio con Arduino Mega.
Ho un problema: ho calettato alla vite senza fine un encoder AMT 102 V che ha una risoluzione di 2048 impulsi/giro.
Arduino conta gli impulsi che riceve e devo fare in modo che ogni 7 impulsi ricevuti, Arduino mi incrementi di 1 una variabile.
Pensavo ad una cosa del tipo "se n è divisibile per sette, (cioè se divido n per 7 e ho resto 0), allora incrementa di uno la variabile i".
Ho vaghi ricordi che in C si possa fare (se non sbaglio) scrivendo n%7... ma non ci giurerei. :roll_eyes:
Ho provato senza successo.
Avete un'idea come posso procedere?
Grazie,
Ezio

Si ricordi bene
7%7 = 0
6%7 = 6
5%7 = 5
...ecc
0%7 = 0 ops

Ciao.

Grazie, allora devo capire perché non funzionava lo sketch. Questa sera o domani riprovo, poi vi faccio sapere. Casomai pubblico lo sketch.
Intanto grazie,
Ezio