La configuration est incomplete.
Tu as bien donné les ordres pour que le timer 2 prenne le contrôle d'une pin.
Mais tu n'a pas configuré l'étage de sortie de cette pin.
Ce sont des opérations indépendantes l'une de l'autre.
Il faut que tu place la pin en configuration de sortie, soit avec un pinMode, soit puisque tu es dans les registres autant continuer en configurant le bon registre DDRX.