Hola muchas gracias por responder lo siento por lo de no saber cómo postear mi código t segundo me acaba de llegar el sensor mpu6050 el que tiene acelerómetro y giroscopio sé que ese sensor es algo difícil de controlar sé que hay que colocar un filtro complementario y no sé cómo hacerlo, ahora último pude flasear el multiwii en la placa Arduino uno con el sensor mpu6050 pero no logro manejarlo con el celular.
Ya me pedí un control pero demorará unas semanas y quisiera poner a volar a este muchacho así sean unos metros.
Muchas gracias y espero puedas orientarme en lo que puedas.