Cuadricoptero con arduino

Hola, estoy estudiando segundo de Bachillerato y aquí en Cataluña es obligatorio realizar un trabajo para final de segundo. Me gustaría realizar un cuadricoptero con arduino pero no tengo muy claro como hacerlo. He estado buscando pero nada. Alguien sabe cómo se podria hacer o alguna página donde den una idea del proceso a seguir?. Muchas Gracias.

Demasiado proyecto para tu nivel a menos que seas muy avanzado en tus habilidades y uno simplemente te subestime.

Yo haría algo mas alcanzable si me permites.
Es un consejo y desde ya puedes hacer lo que gustes.