En que condiciones, enviando un dato por minuto, 1 x seg o uno cada 100 mseg?
Son planteos completamente diferentes..
La lógica es que no estes enviando datos a lo loco, sino cuando haya cambios por ejemplo si esto fuera posible. La calidad de los sensores puede que no permite esta idea, entonces defines que lo haga cada X tiempo.
Eso es menor que lo que consume tu PC respondiendo este msg.