intenta hacer la cosas por partes.
lo que planteas en tu primer mensaje es hacer que muestre por lcd la cuenta atras con un código mas optimizado.
vamos a solucionar eso y luego ya pondras el resto de tu código.
intenta escribir un bucle for que contenga lo que te he puesto en mi primer mensaje.
cuando tengas el lcd haciendolo puedes añadirlo al resto de tu codigo.
ademas esta linea
// Se imprime en pantalla el valor del array que corresponda a la vuelta del for.
Serial.println(cuentaAtras);
no tiene sentido, tendrias que mostrar unicamente el valor del FOR por el que vas
// Se imprime en pantalla el valor del array que corresponda a la vuelta del for.
Serial.println(i);
animo