cuerpo de aceleracion electronico

estoy en el proceso de desarrollo de un proyecto, el cual consiste en un probador de cuerpos de aceleracion.
para ello estoy utilizando un driver L298N para controlar la apertura y cierre de la mariposa Y
un codificador rotatorio KY-040, tengo una duda con respecto a como hacer para que al momento de ir girando el encoder (ya sea en sentido horario o antihorario) la mariposa del cuerpo tambien gire en concordancia

Google: colocas Arduino KY-040
y salen cosas muy instructivas como ésta:
Arduino Rotary encoder

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