cytron mdd10A rev2.0 + moteurs 12V

bonjour, j'aimerais savoir si quelqu'un peut m'aider a rediger mon code programme, je vais gerer et faire tourner dans 2sens des moteurs de 12V avec my device, en gros si le bouton virtuel V1 est activer le moteur doit aller dans un sens avec une vitsse precise, et si j'appuie sur le bouton virtuel V2 il va dans l'autre sens avec une vitesse que je lui donnerais