Wegen event.Überlastung des ESP-3,3V-Pins habe ich versucht einiges über meine 5V Spannungsquelle zu machen.
Warum sollte eine Konstantstromquelle statt Vorwiderstand nicht funktionieren ?
Warum sollte die parallele Schaltung bei mir nicht funktionieren ? Ich verwende den US-Sensor hier nur als Empfänger(Sender ist entfernt). Der Sender(Empfänger ist entfernt) ist auf dem Rob.
Ja, und die Entfernungsmessung klappt gut.
Ja, ich werde IR mit 3,3V machen.
Ja, werde SDA/SCL über Levelshifter nehmen.
Meiner Meinung nach nicht erforderlich. Siehe oben
Ich habe erst den schaltungstechnisch(3,3V/5V) einfacheren arduino/nano benutzt. Die Kommunikation mit dem Rob erfolgte aber über ein extra NRF24-Modul. Funktionierte gut mit Anmeldung, Messdaten senden usw.
Um die Kommunikation zu vereinfachen bin ich auf ESPNOW umgestiegen. Ist auch schnell und einfach und ein Störquellenmodul weniger. Zusammen auch billiger.
Erstmal sehe ich bei den ganzen ESP-Typen nicht durch. Nach meinen Erkenntnissen ESP32 D1 Mini doppelt so teuer wie ESP8266. (Ich benötige 30 Stück)
Auf dem Rob läuft für Positionsbestimmung und Kommunikation ein ESP32.
Du meist die LED ? Ja , könnte man. 1 Vorwiderstand kostet nur einen Bruchteil der KSQ( 0,80 €)
Ich dachte mir das so und durch Versuche untermauert: Wenn Bake und Rob eine Sichtverbindung haben, muss die Bake auf 180 grd den gepulste Infrarotimpuls und die Ultraschallwelle erkennen. Die Richtung ist egal. Reflexionen sind ausgeschlossen, weil das erste Signal das richtige ist.
Übrigen, es könnte sein, dass ich die HC-SR04 durch JSN-SR20-Y1 mit geteiltem, abgesetztem Transmitter/Receiver ersetze ? Dazu muss ich aber erst abschließende Tests machen und die Kosten nochmal kalkulieren. Die JSN haben mind. einen 3-fachen Öffnungswinkel und sind wetterfest.
Vielen Dank für die zahlreichen Vorschläge. Ich werde alles berücksichtigen und eine neue Schaltplanskizze vorstellen.