Ok, alles schön und gut.
Ab wie soll man richtige und nützliche Antworten geben, wenn man im Vorwege nicht die korrekten Infos bekommt.
Da US mit den Reflexionen arbeitet, bin ich nicht sicher, ob dein Aufbau (parallele US-Sensoren) so richtig funktioniert.
Und nochmal, ändere deinen falschen Titel.