D1 mini, PCF8574, DIP-Schalter, LED-Anzeige und Levelshifter

Das ganz sicher nicht, da es beim Ultraschall auf die Zeit ankommt und die wird da sehr unterschiedlich sein. Du wirst so sicher keine genauen Messungen machen können.
Leider kann ich auch den Grund für diese Zusammenschaltung nicht erkennen.
Das solltest du evtl. noch erklären.

Genau wie die Zusammenschaltung der IR-Sensoren.
Diese geben ja auf ihrer Datenleitung das empfangene Datenpaket aus. Und wenn das beide gleichzeitig bzw. geringfügig zeitversetzt machen, gibt es Datenmüll.
Auch bei IR musst du mit Reflexionen rechnen.
Also auch da sehe ich keinen tatsächlich Sinn.