Genau da sehe deinen Gedankenfehler.
Die US-Sensoren arbeiten folgendermaßen:
Der Sensor sendet einen US-Impuls und startet die Zeitmessung.
Sobald er ein Echo empfängt, beendet er die Zeitmessung. Aus dem Ergebnis errechnet er die Entfernung.
Diese Funktion kann ich bei deiner Beschreibung nicht erkennen.
Du brauchst für die Messung beides am Ort. Sender und Empfänger.
Nein, ist halt nur kleiner.