Beide was? Rob und Bake? Start per ESP-NOW? Dann benötigst Du auf der Bake den Trigger zum Starten der Messung? Wenn ja, erahne ich Deine Idee. Ob es funktioniert, wirst Du uns berichten. Mich beschleicht etwas Sorge wegen des synchronen Starts.
Mehr als wer? Gleiche Anzahl Pins wie "ESP32 Dev Module", aber mechanisch kleiner. Beide haben mehr freie IOs (23, davon vier nur Input) als der ESP8266. Siehe ESP32 Pinout Reference: Which GPIO pins should you use?.
Ich will Dich zu nichts überreden, aber ESP32 für 5,90 €
Bei Ali gibt es das günstiger, aber ...
Ja.