Nein, macht er nicht, er gibt nur ein Signal zurück wenn er ein "Echo" hat, rechnen muss man dann selbst, - dabei halt nicht durch 2 Teilen für "Hin und Her".
Was man bei Kurzdistanzmessungen mit US Sensoren nicht übersehen darf: Der vom Sensor ausgegebene Ton bleibt länger erhalten als wir auf das Echo warten und wird auch mehrfach reflektiert.
Wenn's dumm läuft sendet man einen Impuls, erwartet auf Grundlage der Entfernung ein Echo in z.B. 50 Micros, bekommt aber schon nach 10 Micros das Signal für "Echo zurück" weil der vorherige Impuls noch "in der Luft hing".