Die Geschwindigkeit des Schalls liegt bei 340m/sec(20 °C). Das sind 34 cm/millisec (nicht micros).
Bei einem Messabstand von 7 m ergibt sich: 700cm/34cm je millisec = 21 millisec. Die Reflexionen sollten nach der 3-fachen Zeit abgeklungen sein.
Mein Messabstand beträgt 200 millisec. Diese Zeit benötige ich auch, um die Daten zu verarbeiten.
Auch der in vielen Sensoren fest verdrahtete automatische Messzyklus beträgt oft 200 millisec.