ciao Heko,
vedo che è passato più di un anno, sei ancora interessato al progetto di questo post?
Recentemente è stata creata una libreria VGA da Smaffer che potrebbe fare al caso tuo, se ti accontenti della risoluzione (120x60 pixel per quattro colori).
Io l'ho usata per fare un paio di giochini, puoi dare un'occhiata a questo post e ai video su YouTube che cita.
Come vedi puoi disegnare della semplice grafica e del testo.
Io ho un monitor con due ingressi VGA (come quasi tutti), su uno ho collegato il PC e sull'altro l'Arduino che vedi nei video. Quando programmo Arduino da questo stesso PC, posso vedere se il codice funziona switchando da un ingresso all'altro.
Se sei interessato ai dettagli, scrivimi pure nel post.
Ciao,
Rob Cai