da uart a modbus

International Italiano Software
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  1. Modbus - Software - Arduino Forum
  2. https://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/modbus-module-shield-tutorial-for-arduino-raspberry-pi-intel-galileo/

Scusa ma hai detto tutto e hai detto niente. Su seriale spedisci i dati e basta (magari creando un proprio protocollo, tipo dati iniziano con @ e finiscono con #)
Poi qualcuno da altra parte li legge.
Con ModBus c'e' un master e gli slave, devi indirizzare i dati in base al protocollo (così come in ethernet ci sono indirizzi IP), poi di un PLC devi sapere dove scrivere. Registri, coils.