das erste Hallo

Hallo Leute !

ich moechte mir ein kleines System aufbauen ! Ich habe noch keine Bauteile / Boards und moechte alles zusammen bestellen ( wegen dem Zoll ) , den ich wohne in Norwegen und muss die Sachen importieren. Das System sollte wenn es fertig ist, einen Roboterarm steuern und das Finale eine Steuerung fuer meine Modeleisenbahn sein. Ich besitze Mac-OS und Linux Computer, also kein Windoof !, zur Verbindung mit dem System wuerde ich Ethernet oder USB bevorzugen. So erstmal genug an Fragen ! Zu meiner Person : bin uralt Elektrotechniker mit Programiererfahrung und lebe in Norwegen, aus diesem Grunde suche ich fuer lage und dunkle Wintertage eine Beschaeftigung.

fuer Tipps und Hinweise bzgl. meiner Fragen wære ich dankbar !

med vennlig hilsen fra norge

Wieviele Servos soll der Roboterarm denn haben? Der Duemilanove kann bis zu sechs Servos über die PWM Anschlüsse steuern, wenn das nicht reicht kannst du einen Arduino Mega nehemen,d er kann dann bis zu 14 Servos steuern.

Apple sollte kein Problem sein, ist alles Plattformübergreifend.

Musst du denn auch Zoll bezahlen wenn du innerhalb der EU kaufst?

Viele Grüße

Hei Hei kimmi,

danke fuer deinen Tip, aber zur Info: Norwegen gehoert nicht zur EU !

was mich brennend interessier ist : welche Komponenten Mainboard extras wie USB, Ethernet, Display usw. benoetige ich um meine aufgefuehrten Dinge zu erledigen.

tusen takk

Oh wie peinlich :o

Also wenn dein Roboterarm mit 6 Servos auskommt würde ich folgendes anschaffen:

Falls du erstmal nicht löten willst:

Servos kannst du eingentlich direkt dranhängen aber an die maximale Belastungsgrenze von 40mA der Ausgänge denken.

Es gibt eine Servobibliothek für den Arduino: http://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo

Ein paar Leds mit Vorwiderständen zur Kontrolle können nicht schaden...

Hier gibts viel Roboterzubehör: http://www.solarbotics.com/

Ich hoffe das bringt dich ein wenig weiter.

Leider in Englisch zu beantworten. Mein Deutsch ist nicht sehr gut

You may want to look at the servo library here: http://www.arduino.cc/playground/Code/MegaServo

It is easier to use than the library linked in the previous post and supports up to 12 servos with a Duemilanove board.

Hei Hei ,

thanks for the information, now i thing for the start it´s ok the order with all thinks is out and i hope in one week i have i sent to me

best regards

med vennlih hilsen fra norge