mooger:
Ma poi affidando il tutto alla funzione "millis", potrebbero esserci problemi di precisione,visto che viene gestita dal clock interno di arduino?
Sui tempi brevi no, su quelli lunghi ... apposta devi usare un chip RTC assieme alla libreria Time ... per avere appunto precisione anche sui tempi lunghi ...
Comunque ... non vedo molte difficoltà nel personalizzarti appunto la Time per gestire anche un campo in più con i millsecondi 
Guglielmo