Ecco questo e' un altro problema,la lentezza della scrittura su SD (hai suggerimenti a riguardo? =( ) sono riuscito a ridurre i tempi di scrittura in 12.5ms, tra un campione e l'altro.Se potessi arrivare sotto i 10 ms,sarebbe l'ideale!Rispondendo alla tua domanda,devo poter acquisire i dati del sensore in ms,in quanto successivamente dovrei riportarli in una tabella in Excel,per "graficare" i dati raccolti.