Por partes. Olvida los ejemplos con todo completo. ¿Has hecho un testeo de la SD desde el ESP32?
Fíjate en el epígrafe " Testing MicroSD Card Functions" que hay en el enlace que puse.
Una vez compruebes que crea, lea y borra archivos en tu SD podrás continuar.
Hay que ir descartando problemas.