Daten lesen - Arduino Uno - XSENSE - MTi-G - Position - Geschwindigkeit

Hallo zusammen,

dies ist mein erster Eintrag und ich bin demnach neu im Forum. Entschuldigt, wenn ich das Thema nirgends gefunden habe.

für mein aktuelles Projekt benötige ich die Geschwindigkeits- und Lagedaten aus dem MTi-G der Firma XSENSE. Da ich bislang nur mit I2C-Sensoren gearbeitet habe, stoße ich hier leider an meine Grenzen (Verbinden bis Daten lesen).
Ich würde mich freuen, wenn jemand schon einmal mit dieser IMU gearbeitet hat und mir weiterhelfen könnte.
Ich benutze die IMU übrigens deshalb, weil ich sie zum einen übrig habe und sie auf Grund ihrer integrierten Software ziemlich genau misst.
Ich würde mich auch über Vorschläge bezüglich Arduino-Boards bzw. Zubehör freuen, welche ebenfalls Position und Geschwindigkeitskomponenten bestimmen können.

Danke und viele Grüße
Martin