Salve a tutti. Sto usando un sensore drotek imu 10dof mpu6050-hmc5883-ms5611 con arduino 2009 Atmega328. Il mio obiettivo è ricavare dati grezzi da accelerometro e giroscopio (per una fase off-line di tracciamento del moto). l'esempio MPU6050_raw in https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/ma…

dati mpu6050

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