Si buscas en you tube hay algunos videos similares a este. Los que he visto utilizan otro metodo para enviar la senal de video a la computadora y no directamente desde Arduino con el shield que mencionas. El problema pienso que esta en la velocidad de comunicacion de Arduino con la computer que no se si pueda permitir "streaming video" en tiempo real. El clock de Arduino es solo de 16MHz. Creo que esa la clave del problema que planteas, la velocidad de comunicacion y procesamiento. No he visto nada que permita hacerlo. Quizas no lo han intentado; pero lo dudo, Estos arduinistas tratan de cuanto hay y de cuanto no hay. Lo que yo he podido hacer hasta ahora es solo capturar una camara desde processing. El programa de processing entonces se comunica y trabaja con Arduino; pero la cam esta conectada directamente a un USB port del computer. No he utilizado el cam shield precisamente por eso porque no se como visualizar el video en la computadora; pero bueno quizas ya lo han hecho aunque no lo hayamos encontrado nosotros.