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Ja, früher hat der Compiler es bei einer Warnung belassen, wenn eine Funktion einen Rückgabewert haben sollte, aber keinen hatte.
Der Code in Deiner Lib:

size_t Encrypt_SHA1::write(uint8_t* data, int length) {
  for (int i=0; i<length; i++) {
    write(data[i]);
  }
}

Heute wird das als Fehler angemeckert. Du hast 2 Möglichkeiten:
Entweder die Funktionen in der .h und der .cpp in auf void umzustellen oder einfach ein return 0 einzufügen.

size_t Encrypt_SHA1::write(uint8_t* data, int length) {
  for (int i=0; i<length; i++) {
    write(data[i]);
  }
return 0;
}

Da gibt es noch ein paar mehr Fundstellen in der Lib, die Du ändern musst.

Gruß Tommy

Edit:
Die Methoden müssen den Returntyp size_t haben, da sie von Print erben.
Die Änderung in der cpp sollte also so aussehen (ab Zeile 86: die beiden Methoden).

size_t Encrypt_SHA1::write(uint8_t data) {
  ++byteCount;
  addUncounted(data);
	return 1;
}

size_t Encrypt_SHA1::write(uint8_t* data, int length) {
  for (int i=0; i<length; i++) {
    write(data[i]);
  }
	return length;
}