DC Getriebemotor mit Encoder

Hallo,

ich möchte einen DC Getriebemotor mit Hallsensor über einen Arduino ansteuern. Das ganze ist für ein UNI-Projekt. Ich kenne das von Schrittmotoren, dass ich einfach den Winkel und die Geschwindigkeit angebe. Gibt es das auch für Motoren mit Hallsensor, also einen Treiberbaustein? Ich hab jetzt nach langem Googeln noch nichts brauchbares gefunden, aber hierfür fehlen mir auch etwas die Vorkenntnisse und Stichwörter, hier hat das bestimmt schonmal jemand gemacht
Dankeschön

Ah...
...
SERVO ?
Also nicht der Spielzeugkram, sondern
ein Closed-Loop Teil aus der Industrie...

Stefan

NexusXY:
... DC Getriebemotor mit Hallsensor ...

Hast Du einen Link zu einer Beschreibung dieses Motors? Evtl. Datenblatt?

NexusXY:
... hier hat das bestimmt schonmal jemand gemacht

Ich mache sowas gerade. Sprich: Getriebemotor mit Kodierscheibe, die ich mit einem IR-Taster abtaste. Die „elektronische Achse“, die ich damit realisieren möchte, scheint zu funktionieren.

Gruß

Gregor