ich bin noch sehr neu hier und befasse mich gerade mit der Thematik Motoren.
Hab mir ein Set von DC-Motoren bestellt (1,5-3V) und will diese mit meinem Arduino Mega ansteuern. Dazu wollte ich eigentlich ein Motor Driver Shield L293D verwenden.
Jetzt bin ich unsicher, ob das überhaupt der richtige Weg ist, weil der Driver Shield (anscheinend) erst ab 5V-Motor der Richtige ist.
Könnt ihr mir da etwas Licht ins Dunkel bringen?
Wie kann ich so einen kleinen Motor ansteuern?
Das kann schon mal 4V verbrauchen, geht also nicht ohne ein Netzteil mit höherer Spannung. Noch besser wäre ein Treiber mit moderner (MOSFET) Technik ohne Spannungsverlust.
Dann verbraucht der Treiber mehr Energie als der Motor, die Batterien sind viel früher leer.
Der Treiber besteht aus einem Logik- und einem Leistungsteil. Der Logikteil sollte mit der Spannung des Controllers betrieben werden, damit die Signalpegel stimmen.
Gibt es denn keine andere Möglichkeit solche Motor anzusteuern ?
Ist es dann nicht sinnvoller für mich, einfach 5V-Motoren zu beschaffen und diese dann über das L293D zu steuern?
Ich würde schon lieber die kleinen Motoren nutzen.
Dann brauchst Du eine 9V Versorgung, weil 4V im Treiber hängen bleiben. Einen 3V Motor kannst Du mit 7V Versorgung betreiben. Mit PWM Steuerung darf die Versorgungsspannung auch noch höher sein.
BTW wenn die Motoren nur in eine Richtung laufen sollen, dann gibt es einige einfachere Optionen.
Bei einem Kran, denke ich immer sofort an Seilwinden.
Und bei Modellen immer an Modellbauservos.
z.B. hier an einen google:"Segelwindenservo"
Und ja, den L293D kannst du sicherlich auch verwenden.
Auch per PWM ansteuern um die Geschwindigkeit zu regeln.
Was z.B. richtig Sinn macht, wenn du mit 5V auf deinen 3V Motor gehen möchtest.
Denn die 5V hält er sicher aus, nur nicht unter voller Last/Drehzahl, darum PWM.
Das würde ja bedeuten, dass ich mein L293D Shield benutzen kann.
An das Shield dann eine externe 5V-Stromquelle anschließe und den Motor an einen DC-Motor Anschluss anschließe und dann darauf achten muss, dass ich den Motor nicht "volle Pulle" drehen lasse, sondern max. 3/5 ?
Auch wenn es schon gefühlte 5 mal gesagt wurde:
Dein Shield, bzw. dessen H-Brücke, arbeitet mit Bipolaren Darlington Transistoren. Diese haben eine gehörige Uce.
Wenn du deinen Motor mit 5V betreiben möchtest, dann benötigst du am Shield 5V + 2*Uce.
Was dann so ca 8 bis 9V sein dürften.
Tipp:
Das Datenblatt zum L293D gibt dazu gerne und ausführlich Auskunft.
(man muss nur rein schauen)
Einspruch
Der Spannungsabfall an den Leistungs-Ausgangs-Transistoren ist abhängig vom Strom der durch die Transistoren fließt. Beim L293 sind das 1A beim L293D 0,6A.
Ist der Strom kleiner ist auch der Spannungsabfall kleiner.
Mit einem 9V Block wirst Du nicht froh. Der ist ziemlich schnell leer.
Im Prinzip ja, aber nicht viel. Der Zusammenhang ist sehr nichtlinear.
Wer möchte, darf sich gerne praktisch mit diesen billigen Treibern beschäftigen. Moderne MOSFET Treiber sind aber einfacher zu verstehen, viel linearer und verlustärmer.
