debutant et extraction de code

bonjour .

je débute dans l'arduino et j'ai investi dans un kit de robot programmer qui fonctionne par wifi .

j'avais dans l'espoir de prendre le code de base et de le modifier pour mes commandes dans un premier temps et ensuite l'automatiser pour certaines taches .

il y a quelques temps j'était pas mauvais en automatisme et je pensais bêtement pouvoir comprendre le code seul .

alors même si c'est le cas pour certaines bases ,c'est bien plus compliquer pour d'autres .

j'aimerais extraire le bout de code qui gère le wifi du module pour éviter d'avoir a tout recommencer , si c'est jouable .

j'aimerais par la suite gérer les différents mouvements grâce au touche du clavier et non plus grâce a l'interface fournis .

peut être pouvez vous m'aider dans la compréhension du code de ce point de vue .

j'ai conscience de me lancer dans une grosse galère. mais comme je suis bloquer a rien pouvoir faire , j'apprend .

merci d'avance pour ceux qui peuvent m'aider .

Peut-être qu'un lien vers la description dudit robot nous éclairerait un peu plus.

voici le lien vers le robot en question ici

par contre , j'ai aussi le code mais je peu pas l'insérer ici car trop long je ne sais pas trop comment le transmettre ici .

voici le code en question

wifi_robot.traduit.zip (4.68 KB)