Bonsoir
La compatibilité des produits initialement conçus pour Arduino n'est pas forcément immédiate.
Même si le hard est proche, ce n'est pas identique.
Mais surtout l'environnement de développement logiciel est totalement différent, donc impossible de récupérer des bouts de code et bibliothèque de l'environnement Arduino pour Netduino.
En gros, Arduino se programme en C/C++ mais fait souvent appel aux ressources du processeur Atmet ATmega328.
NetDuino est un autre processeur qui se programme en C# sous VisualStudio et l'environnement dot.Net MicroFramework.
Au risque de me faire incendier par mes frères Arduinesques, l'environnement de développement et de mise au point (debug) VisualC# est a des années lumière devant l'environnement Arduino.
On peut faire du vrai pas à pas dans les fonctions, voir les variables, mettre des points d'arrêts. Le dot.Net MircroFramework contient un vrai environnement multi-tache (multi-thread en fait). Genre de chose qu'il est possible de faire sur le processeur ATmega328 mais plutôt hors de l'environnement Arduino.
J'ai joué plusieurs mois avec une cousine de la NetDuino, la carte Panda II de GHI Electronique et c'est vraiment super agréable.
Je ne connais pas trop la communauté NetDuino et surtout je ne sais pas s'il y a une communauté en français. En tout cas ici, autour de l'Arduino, il y a du monde pour t'aider.
Si tu parts sur Arduino, la vrai, il te faudra soit :
- une carte de base type UNO ouMega + des shield, c'est à dire des cartes qui vont rajouter des fonctions telles que contrôle de moteurs etc ....
- une carte basée sur Arduino avec tout ceci intégré genre Romeo de DFRobot. Romeo - a Robot Control Board with Motor Driver (compatible with Arduino) - DFRobot
L'inconvénient de Romeo c'est qu'elle a bien une partie de ce que tu veux mais ce qui lui manque est difficile a ajouter car il n'y a pas de connecteur shield.
Sinon il y a des shields de controle de moteur etc...
Donc commence par faire la liste de ce que tu souhaite controler sur ton véhicule.
Pour ce qui est de la caméra, tu peux mettre le Wifi sur ton véhicule par l'intermédiaire d'un petit routeur (TP Link TN702). Dans ce cas le mieux est de mettre une caméra Wifi sur la même base.
Mais sinon ni l'Arduino ni la NetDuino ont la capacité de gérer eux même une caméra et d'envoyer ensuite les données sur le réseau. Donc il vaut mieux que cette partie soit indépendante.
Voilà un premier tour d'horizon très rapide parce qu'il est déjà tard.
Je suis sur que d'autres viendront donné leur avis et peut être partager des projets similaires qui t'aideront à faire ton choix.
A+