déclare a deux moteur pas a pas sur un seul arduino

bonjour a tous jais paire que vous aller bien .
j ai recherche des code pour déclare a deux moteur pas a pas sur un seul arduino uno
et deux boutton pour commande les moteur . merci pour attenetion

Pour bien comprendre les moteurs (et pour bien débuter avec l'arduino), c'est bien de lire Le mouvement grâce aux moteurs - les tutos d'eskimon. (commencez par la partie Le moteur à courant continu)