Je voudrais déclarer un bouton sur arduino, je voudrais en faire deux un doite et un gauche qui seras en relation avec mon moteur
Tout dépend de ce que tu veux faire de ton bouton.
Si tu veux l'utiliser dans ton programme il faut que tu le déclares en tant qu'entrée dans ton programme & que tu créer une variable qui se chargera de récupérer l'état du bouton.
C'est tout ce que je peux te dire vu le manque de précision de ta demande.
Tu devrais regarder les exemples dans l'IDE arduino:
Fichier- Exemples - 02.Digital - Button