Si je comprend bien Mika, il n'a qu'une eule Arduino, celle qui reçoit.
Il utilise une fonction de l'Xbee pour transmettre directement une valeur analogique.
Ici : http://www.faludi.com/projects/common-xbee-mistakes/ il cite des cas d'erreurs fréquent et je relève :
No reference voltage to VREF pin on the 802.15.4 radios (analog and digital reads give wrong values)
Est-ce que tu polarise correctement VREF ?
Trying to read more than 1.2 Volts on the ZB Pro and ZNet 2.5 analog inputs (that’s the limit)
Est-ce que la tension fournie par le capteur dépasse 2.5V (tu as essayé le fer à souder, essaye la glace maintenant 
)
Ici il donne un example (pas super détaillé) : HOW TO GET WHAT YOU WANT
Et renvoi au site de Faludi pour du code qui propose du code Processing (donc théoriquement portable sur Wiring/Arduino) http://www.faludi.com/examples/xbee-api-library-for-processing/