OK. To clarify what's going on, i will post my test program here. I will print a QR-code on the tape when a switch is pressed and hold. It's only for testing the hardware, nothing else. No serial-receive is going on.
#define POW_ON 5
#define MOT_A 3
#define MOT_B 2
#define MOT_PWR 4
#define CUT_A 6
#define CUT_B 7
#define CUT_SW 8
#define FEED_SW A3
#define LED A4
#define DATA 11
#define CLOCK 13
#define LATCH 9
#define STROBE A0
byte state = 0;
byte inversion = 0;
int counter = 0;
byte line = 0;
//Byte array of bitmap of 128 x 49 px:
byte img2 [] = {
0xfe, 0x49, 0xbe, 0x8c, 0xf4, 0xbf, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x82, 0x5, 0xa6, 0x86, 0xdf, 0xa0, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0xba, 0x8e, 0xed, 0x93, 0x61, 0xae, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0xba, 0x65, 0x1c, 0x76, 0x5, 0x2e, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xba, 0x3f, 0x43, 0xf3, 0xe8, 0x2e, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x82, 0x55, 0x8e, 0x26, 0x36, 0x20, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xfe, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xbf, 0x80, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xa0, 0xd6, 0x20, 0x49, 0x80, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xef, 0xa7, 0x6f, 0xff, 0xca, 0xe2, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x60, 0x4e, 0x1, 0x7, 0x10, 0x4b,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x86, 0xa4, 0x46, 0x78, 0xb1,
0x47, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x60, 0x27, 0x39, 0xd5,
0xc7, 0xdb, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x6a, 0x15, 0xb9,
0xdb, 0x99, 0xb9, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x91, 0x4d,
0x22, 0x59, 0x48, 0xd, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xf7,
0xd5, 0xb3, 0xaa, 0xc2, 0x9c, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x18, 0x17, 0x76, 0x64, 0x10, 0x6e, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0xbb, 0xb6, 0xae, 0x2, 0x7f, 0x49, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0xd5, 0x36, 0x35, 0x9e, 0x81, 0x5f, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0xdf, 0xa3, 0x15, 0x9, 0x38, 0x4d, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x29, 0x39, 0xb1, 0x26, 0x6b, 0x3, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x53, 0x7a, 0x85, 0x99, 0xc9, 0x8d, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x61, 0xc8, 0xff, 0x69, 0xdd, 0x37, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xdf, 0x9e, 0x7, 0xf0, 0x54, 0xff, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xd8, 0xcc, 0xb2, 0x34, 0xb3, 0x8c, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xca, 0xa7, 0x76, 0xa0, 0x38, 0xa9,
0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x58, 0xa7, 0x42, 0x35, 0x11,
0x8f, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x4f, 0xf5, 0x73, 0xf8,
0xb9, 0xff, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1d, 0x77, 0xf5,
0x10, 0xff, 0x1a, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xe2, 0x6d,
0x99, 0xbe, 0xd8, 0x96, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xb9,
0x7d, 0x75, 0x99, 0x81, 0xb4, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0xc7, 0x39, 0x8d, 0x61, 0x3a, 0x2b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x1, 0x2d, 0x5b, 0xb4, 0x23, 0x14, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0xee, 0x8f, 0x66, 0x49, 0xbe, 0x8d, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x24, 0x27, 0x43, 0x7, 0x58, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xd6, 0x4a, 0x3b, 0x5a, 0xc0, 0xe7, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x50, 0x39, 0xde, 0x93, 0x3f, 0x55, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1a, 0xa, 0xae, 0xa9, 0xf8, 0x24, 0x80, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xd, 0xa8, 0xdc, 0xd9, 0x89, 0xd0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x46, 0xa4, 0x45, 0xf5, 0xc8, 0xaa, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x70, 0xea, 0xb0, 0xbd, 0x74, 0x88,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xe2, 0x57, 0x63, 0xee, 0x4f,
0xfb, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x87, 0x46, 0x25,
0x49, 0x89, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xfe, 0xfd, 0x86,
0xb9, 0x5, 0xae, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x82, 0xee,
0x4e, 0x3d, 0x48, 0x8c, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xba,
0xfc, 0xeb, 0xfd, 0x9e, 0xfa, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0xba, 0x15, 0x9, 0xa1, 0xd9, 0x55, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0xba, 0xbc, 0xc5, 0xf8, 0x30, 0x9c, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x82, 0xb5, 0x1b, 0xa4, 0x5c, 0x75, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0xfe, 0xa6, 0xe6, 0xe6, 0x38, 0xa8, 0x80, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
// PADDING!
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0};
byte font [] = {0x7E, 0x11, 0x11, 0x11, 0x7E}; // A
byte framebuffer [16][16] = {0}; // Initialise array
void setup() {
for (byte i=0; i<16; i++)
{
framebuffer [i][0] = 0B10101010;
}
Serial.begin(9600);
pinMode (POW_ON, OUTPUT);
pinMode (MOT_A, OUTPUT);
pinMode (MOT_B, OUTPUT);
pinMode (MOT_PWR, OUTPUT);
pinMode (CUT_A, OUTPUT);
pinMode (CUT_B, OUTPUT);
pinMode (CUT_SW, INPUT);
pinMode (FEED_SW, INPUT);
pinMode (LED, OUTPUT);
pinMode (DATA, OUTPUT);
pinMode (CLOCK, OUTPUT);
pinMode (LATCH, OUTPUT);
pinMode (STROBE, OUTPUT);
pinMode (A5, INPUT);
randomSeed(analogRead(5));
digitalWrite(STROBE, HIGH);
digitalWrite(LATCH, HIGH);
digitalWrite(LED, HIGH); // Active low
digitalWrite (POW_ON, HIGH); // Turn on SMPS boost
}
void step() {
switch (state) {
case 0:
digitalWrite (MOT_A, LOW); // State 0 on stepper
digitalWrite (MOT_B, LOW); // State 0 on stepper
state++;
break;
case 1:
digitalWrite (MOT_A, LOW); // State 1 on stepper
digitalWrite (MOT_B, HIGH); // State 1 on stepper
state++;
break;
case 2:
digitalWrite (MOT_A, HIGH); // State 2 on stepper
digitalWrite (MOT_B, HIGH); // State 2 on stepper
state++;
break;
case 3:
digitalWrite (MOT_A, HIGH); // State 3 on stepper
digitalWrite (MOT_B, LOW); // State 3 on stepper
state++;
break;
}
if (state > 3) state = 0;
}
void sendBytes(byte bits) {
for (int i = 0; i < 16; i++)
{
shiftOut(DATA, CLOCK, MSBFIRST, bits);
}
digitalWrite(LATCH, LOW);
digitalWrite(LATCH, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(STROBE, LOW);
delayMicroseconds(2000);
digitalWrite(STROBE, HIGH);
}
void sendBytes2(byte bits) {
for (int i = 0; i < 16; i++)
{
shiftOut(DATA, CLOCK, MSBFIRST, framebuffer[i][line]);
Serial.print(framebuffer[i][line]);
}
Serial.println("");
digitalWrite(LATCH, LOW);
digitalWrite(LATCH, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(STROBE, LOW);
delayMicroseconds(2000);
digitalWrite(STROBE, HIGH);
}
void loop() {
if (digitalRead(FEED_SW) == LOW)
{
digitalWrite (MOT_PWR, HIGH); // Turn on Stepper Motor driver
digitalWrite(LED, LOW);
sendBytes2(0);
line++;
if (line == 59) line = 0;
step();
delayMicroseconds(8400);
step();
delayMicroseconds(8400);
}
else
{
digitalWrite(LED, HIGH);
digitalWrite (MOT_PWR, LOW); // Turn off Stepper Motor driver
}
}
Attached is some parts of the service manual explaining how it all works.
// Per.
http://forum.arduino.cc/index.php?action=dlattach;topic=508609.0;attach=232038
