Hallo,
Die Funktionsweise von Timern im Detail allgemeinverständlich zu erklären ist immer schwierig. Deswegen finde ich den Artikel für den Überblick erstmal nicht schlecht. Jedoch sollte er angemahntes auch richtig stellen und nicht im Raum stehen lassen.
Bsp.
"Ein häufiger Irrtum lautet übrigens, dass die CPU des Arduino die Timer antreibt. Die Timer eines Arduino bzw. eines AVR-Mikrocontrollers von ATmel sind von der CPU bzw. MCU unabhängig. Diese Tatsache sollten Sie sich bei den nachfolgenden Diskussionen vor Augen halten."
Ist erstmal völlig irrlevant oder auch unglücklich formuliert. Man muss nur wissen das die CPU und die Timer von der gleichen Taktquelle angetrieben werden und deswegen nichts direkt miteinander zu tun haben. Außer das sie eben von der gleichen Taktquelle gespeist werden. Diese taktet bei original Arduino mit ATmega µC überlicherweise 16MHz.
Ansonsten halte ich es mit konkreten Bsp. besser. Damit man erstmal reinkommt in die Registergeschichte.
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=519208.msg3538992#msg3538992