Delta Roboter mit STEP Datei füttern

Hallo miteinander,

ich habe mich mit einem Bekannten darüber unterhalten das man auf eine Günstige weise einen kleinen Roboterarm erstellen könnte und diesen dann über das Arduino Steuern und Kontrolliren.

Als Arm dachte ich an einen delta robot
die Motoren sollen Servos aus dem Modellbau werden.

Würde gerne über mein CAD Programm Dateien erstellen können die ich dann an den "delta robot" sende, ich dachte da an das STEP Datei Format da dies ein Standard ist und von allen CAD Programmen gelesen und gespeichert werden kann.

Jetzt ist meine Frage an euch,
WAS MUSS ICH NOCH ALLES SELBER MACHEN?

  • muss ich die STEP Datei zerlegen und die Bahnberechnung selbst vornehmen?
  • muss ich die Step Datei zerlegen und in einen G-Code wandeln?

oder gibt es da schon was Fertiges? das man aufspielen kann? mit dem das Funktioniert?

ach ja bevor ich es vergesse die Servos sollen über ein Servo Shield angesteuert werden nicht das das Arduino Mega dabei verbrutzelt :wink:

Gruß Mücke

hey,

hat niemand was für mich?

oder ist mein Text nicht verständlich?

Gruß Mücke

Ich habe Dir aus dem einfachen Grund nicht geantwortet weil ich keine Antwort habe.
Grüße Uwe