Delucidazioni coppia stepper

lo dice il datasheet, 100g/cm
detta alla buona, significa che se all'albero ci attacchi una leva lunga un cm e ci applichi all'estremita' un peso di 100g te li solleva in un determinato tempo.

non si puo' fare il paragone immediato tra servo e motore pp, le condizioni affinche si possa stabilire quale dei due è il piu' performante devono essere uguali, perchè altrimenti la prova non ha senso.
ad esempio, che demoltiplica ha il servo, prova a metterla uguale anche sul passo passo, e poi in quanto tempo ognuno dei due ti solleverebbe un ipotetico peso uguale nello stesso lasso di tempo?
quanta energia per fare lo stesso lavoro usa uno o l'altro?
da cio' si vede quale è il piu' performante.