Certo, chiedo scusa se mi sono spiegato male.
Volevo sapere:
i 100 gfcm equivalgono a circa 100 Nm? Come hai detto tu applicando 100 g ad un braccio di 1 cm avrei quasi 0, 01 Nm, tuttavia nel datasheet penso si parli di grammi forza, non grammi (quindi quasi 0,1 Nm).
Comunque non riesco a capire come il convertitore online mi dia 100 N*m 
Non capisco quindi cosa sbaglio ad interpretare dato che suppongo non fornisca una coppia simile.
Non intendevo un confronto di prestazioni generiche ma solo di coppia erogata in termini costruttivi.
Il tempo impiegato mi è indifferente.