il faut utiliser au borne de ton shunt un amplificateur differentiel entre les deux points
un gain x100 etant donné que tu va mesurer des millivolt et l'amener en 0/5V. qui sera une image de ton courant, 0V pour 0A et 5V pour 200A
PAr la suite, c'est juste une mesure de tension classique dans ton programme comme tu l'a fait
du style :
var_float= analogRead(Ax);
et pour convertir en courant, il faut reconvertir ton pont de mesure.