MNH54:
Petite précision: en utilisant un module 2 relais il faut initialiser les niveau des pattes à "Haut"
car les relais collent sur niveau bas.
-> cela fonctionne plus qu'à souder les composants et câbler les contacteurs.Par contre
si quelqu'un a une idée pour ne pas commander la partie puissance sur un manque de tension je suis preneur car je n'aime pas cela
-> si on enleve l'arduino, la commande des relais passe à 0, ce qui colle les relais et déclenche la partie puissance= les moteurs démarrent ce qui me parait être la pire des C****** dans ces circonstances.
Attention, les relais sont excités effectivement sur un niveau bas mais bien parce que la carte est alimenté en 5volts donc tout les relais sont mis au positif d'un côté et donc pour les activer, il reste plus qu'à fermer le circuit en les mettant au négatif.
Techniquement les optocoupleurs sont à Anode communes. Donc sur perte de tension il n'y a pas commutation, laisse une pâte "en l'air" le relais ne commutera pas. C'est comme ça qu'il faut le voir.
A la limite tu peux commander juste l'alim de la carte relais avec un transistor type 2n2222 et une pin de l'arduino mise à l'état haut.
Pour finir, normalement les relais sont inverseurs sur ces modules, donc tu as des contacts NC et NO, à toi de câbler en conséquence afin de piloter ton relais avec un état haut, c'est possible.